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Physical AI メカニカルエンジニア
ABEJA
| 想定年収 | ～ 1,200万円程度 ( 25～ 40才 ) |
|---|---|
| 職務内容 |
＜ミッション＞ロボットの実機を対象とした評価検証と動作制御の高度化を通じて、顧客先で実運用可能な水準まで完成度を引き上げること。 制御プログラムの開発や調整にとどまらず、現地導入、運用中の課題対応、継続的な改善までを一貫して担い、ロボットが現場業務の一部として安定的に機能する状態を実現していただきます。 ＜業務内容＞実機評価、動作制御、顧客導入支援に関わる以下の業務を担当していただきます。 ・ロボットの実機評価計画の立案および検証実施・センサデータやログを用いた動作安定性、再現性、精度の評価・PythonまたはC++による動作制御プログラムの開発および改修・ROS2を用いたロボットシステム構築、ノード設計、インターフェース調整・移動、歩行、マニピュレーション、姿勢制御などの動作チューニング・試験環境および顧客現場での実機動作確認、パラメータ調整・顧客先へのロボット導入支援、立ち上げ作業、運用時の技術サポート・トラブル発生時の原因切り分け、対策立案、再発防止に向けた改善・ソフトウェアエンジニア、AIチーム、PMとの技術的なすり合わせおよびフィードバック |
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求めるスキル (必要条件) |
・ロボット工学、制御工学、機械工学、メカトロニクス等に関する基礎的な専門知識を有し、ヒューマノイド、四脚ロボット、AMR、産業用ロボットなどの実機を用いた評価、検証、または運用の経験を持っていること・PythonまたはC++を用いたロボット制御プログラムの開発経験を有し、Linux環境での開発およびデバッグを業務として行ってきたこと・ROS2を用いたロボットアプリケーション開発、もしくはロボットシステム構築の実務経験を持っていること・IMU、LiDAR、カメラなどのセンサを用いてロボットの動作評価や制御を行った経験を有していること・ソフトウェアエンジニアやプロジェクトマネージャーなど異なる職種と連携し、技術内容や評価結果を整理して説明してきた経験／【英語力不問／大卒以上】 |
| 勤務地 | 東京都 港区 |
- コンサルタントからのおすすめポイント
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「ゆたかな世界を、実装する」を経営理念とし、「ABEJA Platform」を基盤に顧客企業の基幹業務のプロセスを変革し、ビジネスの継続的な収益成長の実現に伴走する「デジタルプラットフォーム事業」を展開しているスタートアップです。
企業情報
「ゆたかな世界を、実装する」をミッションとした、老舗のAIベンチャー企業。
当初は小売向けAI SaaSサービスを提供していたが、現在は「ABEJA PLATFORM」という、クライアントのDXを実現するデジタルプラットフォーム事業が主力。
特に企業のコア事業／ミッションクリティカルな領域でのDXに強みを持つ。
※「想定年収」については、当社独自のリサーチによるものでオファー金額をお約束するものではございません。当該企業の採用プロセス時には改めてのご確認をお願いいたします。
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