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Physical AI ミドルウェア・組み込みエンジニア
ABEJA
| 想定年収 | ～ 1,200万円程度 ( 25～ 40才 ) |
|---|---|
| 職務内容 |
＜ミッション＞既製品またはODMロボットに対して、制御系・センサ系・AIモデル・業務アプリケーションを安定的に接続し、現場で運用可能なロボットシステムとして成立させることです。 ハードウェア固有の差異や制約条件を吸収しながら、再利用性と拡張性を意識したミドルウェアを設計・実装し、導入・運用を支える基盤を構築していただきます。 ＜業務内容＞・既製品ロボットやODMロボットを対象に、制御系・センサ系・通信系を含むソフトウェア構成を整理し、全体アーキテクチャを設計・ROSまたはROS2を中心としたミドルウェアレイヤーで、既存ドライバやノードの選定、統合、設定調整を行い、一貫性のある構成を実装・各種センサ、アクチュエータ、コントローラと上位の制御・AIレイヤーを接続するインターフェースを設計・実装・ロボットメーカーやODM先が提供するSDKやAPIを理解し、要件に適した形で組み込み・拡張・実機を用いた動作確認や結合試験を通じて、通信遅延、同期ズレ、例外動作などの課題を洗い出し、安定動作に向けて調整・顧客導入フェーズで、現地環境に合わせた設定変更やシステム調整を行い、立ち上げを技術支援・ハードウェアエンジニア、AIリサーチャー、アプリケーションエンジニア、プロジェクトマネージャーと連携し、実装上の制約や課題を整理しながら全体最適を図る |
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求めるスキル (必要条件) |
・ロボット工学、制御工学、情報工学、メカトロニクス等に関する基礎的な理解を有し、ロボットシステム全体を俯瞰して捉えられること・ROSまたはROS2を用いたロボットシステム構築、ノード設計、インターフェース調整などの実務経験を持っていること・C++またはPythonを用いたロボット関連ソフトウェア、もしくはミドルウェア層の開発・実装経験を有していること・Linux環境における開発、デバッグ、プロセス管理、ネットワーク設定などの実務経験・複数のエンジニアや職種と連携し、システム構成や技術的な判断を言語化して共有してきた経験／【英語力不問／大卒以上】 |
| 勤務地 | 東京都 港区 |
- コンサルタントからのおすすめポイント
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「ゆたかな世界を、実装する」を経営理念とし、「ABEJA Platform」を基盤に顧客企業の基幹業務のプロセスを変革し、ビジネスの継続的な収益成長の実現に伴走する「デジタルプラットフォーム事業」を展開しているスタートアップです。
企業情報
「ゆたかな世界を、実装する」をミッションとした、老舗のAIベンチャー企業。
当初は小売向けAI SaaSサービスを提供していたが、現在は「ABEJA PLATFORM」という、クライアントのDXを実現するデジタルプラットフォーム事業が主力。
特に企業のコア事業／ミッションクリティカルな領域でのDXに強みを持つ。
※「想定年収」については、当社独自のリサーチによるものでオファー金額をお約束するものではございません。当該企業の採用プロセス時には改めてのご確認をお願いいたします。
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